最近，一个由北京通用人工智能研究所，北京大学和其他单元组成的联合科学研究小组开发了具有全手触觉感知和完整运动能力的第一机器人仿生手。这样，机器人不仅可以准确地了解物品，而且可以像人类的手一样“感觉”力量和位置。 在图片中，一个进行“手指舞”的人是我国科学研究小组的最新成就，即Bionic Smart Hands，也称为F -Tac Hand。这“手”有多强？其70％的棕榈表面覆盖了高分辨率传感器，空间分辨率可以达到0.1毫米，等于每平方厘米的10,000个触觉像素，这比了解市场上其他机器人的能力强。 除了对处理敏感外，科学研究团队还配备了仿生手，带有“智能大脑”，这是一种可以模仿人抓地力的新算法TICE。以前，当机器人执行爬行任务时，他们只能一起将物品一起处理。并且手中配备了仿生技能的算法提供了“独立思考”的能力。当它执行任务时，在获得项目后，根据棕榈的其余部分（周围对象的位置和形状）计划下一个动作是动态的。 我们应该折断哪些瓶颈，使手更“手”像“人”之手？ 如果“全手触觉机器人仿生和聪明的手”是人类的手，需要什么瓶颈？科学研究团队如何打败技术困难并取得了突破？ 众所周知，当一个人拿着东西时，他的手不仅会感觉到事情，而且会动弹。但是，对于机器人仿生和智能手的研究和开发，很难结合这两个功能。在研发过程中，科学研究人员发现现有CHNOLOGY SENSENGING SENSing在范围，分辨率和耐用性方面存在缺点，并且很难使仿生手受益，这是一种有用的生活。为了克服这个问题，科学研究团队采取了不同的方法，并开发了一套新的理解解决方案。 对先例的新解决方案使仿生手具有更高的触觉灵敏度，这为随后的研发奠定了基础。随后，科学研究团队模仿了人类的手部结构，并以6种不同的方式明智地组合了17个高分辨率传感器。这样，仿生手可以准确地可见且徒劳。实验结果表明，与没有触觉反馈的普通机器人相比，在面对实施错误和对象碰撞风险时，仿生智能手在适应中显示出重要的优势，并且会有更合适的情况。 （Wang Shengdong Junchi Deng Yuzhou的通用车站将军）